Сравнение: VK 30.01 (D), AC 4 Experimental

Зимой 1941–1942 года WaPrüf 6 сформулировал тактико-технические требования к новому 30-ти тонному танку. Контракты на разработку машины были заключены с компаниями MAN и Daimler-Benz. Прототипы должны были быть подготовлены к маю 1942 года. Однако 13 мая 1942 года были представлены только сравнительные характеристики проектов. Предпочтение было отдано проекту MAN. Работы над проектом Daimler-Benz были свёрнуты.

Проект танка был разработан в 1943 году. Был оформлен заказ на 400 машин. Прототип создавался на базе корпуса танка AC 1 с расширенной подбашенной коробкой, что позволило установить модифицированную башню танка AC 3 с 17-фунтовым орудием. Работы над прототипом были свёрнуты в июле 1943 года на завершающей стадии в связи с закрытием программы по созданию австралийского крейсерского танка.