Vergleiche: Pz.Kpfw. II Luchs gegen Pz.Kpfw. 38 (t) n.A. gegen M5A1 Stuart

Im Vergleich zum Pz.Kpfw. II Ausf. C hatte das Fahrzeug eine neue Wanne und einen neuen Turm, sowie ein Chassis mit geschachtelter Anordnung der Laufräder. Der Aufklärungspanzer hatte gute Leistungsdaten, es wurden aber nur 131 Fahrzeuge der Ausführung L gebaut, nachdem sich die Fertigung als zu teuer herausstellte.

Im Herbst 1939 wurde dieses Fahrzeug von BB als neuer leichter Aufklärungspanzer auf Basis des Pz.Kpfw. 38 (t), in Konkurrenz zum Luchs entwickelt. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger, der zum größten Teil genietet war, wurde hier geschweißt. Der neue Motor und verbesserten Antriebsstrang ermöglichten Geschwindigkeiten bis 64 km/h. Die Entwicklung wurde zu Gunsten des VK 1303 eingestellt. Fünf Prototypen wurden gebaut.

Die ersten Panzer der M5-Reihe wurden ab April 1942 gebaut, eine neue Ausführung, der M5A1 wurde anderen Ausführungen vorgezogen. Nach Entwicklung des M24 Chaffee galten die M5A1 als überholt und wurden an andere Länder, darunter China, verkauft. 100 dieser Panzer wurden an die Kuomintang geliefert. Während des Bürgerkriegs (1946–1949) wurden viele dieser Fahrzeuge von der VBA erbeutet.