Vergleiche: Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen M2 Light Tank

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

Die Entwicklung des Fahrzeugs auf Basis des M2A3 wurde im Dezember 1938 begonnen. Der Panzer sollte einen Zweimannturm mit einer stärkeren Bewaffnung haben. Insgesamt wurden 365 Fahrzeuge von Mai 1940 bis März 1941 gebaut. Im April 1942 wurden 10 weitere Panzer für Übungszwecke gebaut. Einige Fahrzeuge wurden unter dem Leih-und-Pachtgesetz an das Vereinigte Königreich geliefert, andere wurden im US Marine Korps beim Pazifikkrieg eingesetzt.