Srovnání: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.M2 Light Tank

Vysokorychlostní úprava tanku Pz. II, určená pro lehké divize, zformované z jezdectva. Tank Pz.Kpfw.II Ausf. D měl zcela novou korbu a podvozek. Věž a dělo pocházely z verze Ausf. C. Podvozek měl osm párových kol s velkým průměrem s individuálními torzními tyčemi a bez podpůrných kladek. Některé tanky s posílenými prvky podvozku, včetně nových hnacích a vodicích kol, byly označeny jako Ausf. E. Podle různých zdrojů bylo vyrobeno přibližně 200 až 250 vozidel v modifikaci D a E.

Vývoj vozidla vycházejícího z modelu M2A3 byl zahájen v prosinci 1938. Tank měl novou, dvoumístnou věž se silnější výzbrojí. Celkem bylo od května 1940 do března 1941 vyrobeno 365 vozidel. V dubnu 1942 bylo navíc vyrobeno dalších deset tanků pro výcvikové účely. Některá vozidla byla v rámci zákona a půjčce a pronájmu dodána do Británie a další byla nasazena u sborů americké námořní pěchoty v Pacifiku.