Đang so sánh: VK 20.01 (D)vớiSentinel AC I

Một nguyên mẫu tăng hạng trung do Daimler-Benz phát triển từ năm 1939 đến 1941. Theo kế hoạch, chiếc xe này sẽ trở thành tăng hạng trung tiêu chuẩn mới cho Wehrmacht. Nguyên mẫu trên đã được triển khai ở mặt trận phía Đông. Tuy nhiên, thực nghiệm tác chiến cho thấy hàng loạt nhược điểm nghiêm trọng. Năm 1941, nó bị xem là đã lỗi thời và dự án bị hủy bỏ.

Được phát triển vào năm 1941 theo chương trình tăng "cruiser" cho Australia. Trong kế hoạch, sẽ có 2000 chiếc xuất xưởng, nhưng từ năm 1942 tới 1943, chỉ 65 xe với số sê-ri 8001 đến 8065 được chế tạo. Đến tháng 07/1943, quá trình phát triển và cả chương trình này bị hủy bỏ. Những xe trên chưa bao giờ tham chiến và chỉ được dùng cho các mục đích huấn luyện. Vào năm 1946, chúng bị rút khỏi biên chế quân đội.