Srovnání: VK 20.01 (D)vs.Sentinel AC I

Prototyp středního tanku, vyvinutý firmou Daimler-Benz v letech 1939 až 1941. Nové vozidlo se mělo stát novým standardním středním tankem Wehrmachtu. Prototyp byl nasazen na východní frontě, kde však bojové zkoušky odhalily několik závažných nedostatků. V roce 1941 bylo rozhodnuto, že tank je zastaralý, a projekt byl přerušen.

Byl vyvinut v roce 1941 v rámci programu australských křižníkových tanků. Existovaly plány na výrobu 2 000 vozidel, ale od roku 1942 do roku 1943 bylo vyrobeno pouze 65 vozidel, která měla sériová čísla od 8 001 do 8 065. V červenci 1943 bylo rozhodnuto o zastavení vývoje a zrušení programu. Vozidla se nikdy nezapojila do boje a využívala se pouze k výcvikovým účelům. V roce 1946 byly tanky vyřazeny ze služby.