Vergleiche: VK 20.01 (D) gegen AC 1 Sentinel

Prototyp eines mittleren Panzers, 1939 bis 1941 von Daimler-Benz entwickelt. Das neue Fahrzeug sollte der künftige mittlere Standardpanzer der Wehrmacht werden. Der Prototyp wurde an der Ostfront eingesetzt. Die Kampferprobung offenbarte eine Vielzahl schwerwiegender Schwächen. 1941 wurde das Fahrzeug als überholt erachtet und das Projekt aufgegeben.

Im Jahre 1941 im Rahmen des Programms für australische Kreuzerpanzer entwickelt. Geplant war, 2.000 Fahrzeuge zu bauen, zwischen 1942 und 1943 wurden jedoch nur 65 Fahrzeuge mit den Seriennummer 8001 bis 8065 gebaut. Im Juli 1943 wurde entschieden, die Entwicklung und das Programm einzustellen. Das Fahrzeug wurde nie im Kampf eingesetzt und nur für Ausbildungszwecke verwendet. 1946 wurden sie ausgemustert.