Összehasonlítás: VK 20.01 (D) vs. AC 1 Sentinel

Közepes harckocsi prototípusa a fejlesztését a Daimler-Benz végezte 1939-től 1941-ig. A Wehrmacht új közepes harckocsi szabványának tervezték. A prototípust a keleti fronton vetették be. A harctéri tapasztalatok számos súlyos hiányosságra derítettek fényt. 1941-ben elavultnak ítélték és a további fejlesztést törölték.

Az ausztrál cirkáló tank program keretén belül fejlesztették 1941-ben. Tervben volt 2000 jármű gyártása, de 1942-től 1943-ig csak 65 példány készült el, 8001 és 8065 között sorozatszámokkal. 1943 júniusában a fejlesztés és a gyártás leállítása mellett döntöttek. A járműveket sosem vetették be harcokban, csak kiképzési célokra használták őket. 1946-ban kivonták a típust a hadrendből.