Đang so sánh: T20vớiT21

Là chiếc xe đầu tiên trong chuỗi thiết kế tăng hạng trung 1942–1943 của Mỹ nhằm thay thế M4 Sherman. Nguyên mẫu đầu tiên được chế tạo vào tháng 05/1943 và đưa vào chạy thử cho đến năm 1944. Tuy vậy, chiếc xe không được chấp thuận cho sản xuất hàng loạt, nhưng các nguyên mẫu kế tiếp, T22 và T23, được chế tạo dựa trên nền tảng của mẫu phát triển này. Chúng lại trở thành tiền thân của mẫu T25 và T26. Cuối cùng, M26 Pershing xuất xưởng dựa trên cơ sở đó và được đưa vào phục vụ trong biên chế.

Một phiên bản nhẹ hơn của tăng hạng trung T20 với khung gầm M7 kéo dài. Chiếc xe này được phát triển trong nửa đầu năm 1943. Không giống như T20, T21 có giáp mỏng và trang bị vũ khí kém hơn. Nó chưa bao giờ được sản xuất hàng loạt cũng như phục vụ trong biên chế.