Vergleiche: T20 gegen T21

Der erste einer Reihe von Entwürfen amerikanischen mittleren Panzern in den Jahren 1942 bis 1943, die den M4 Sherman ersetzen sollten. Der erste Prototyp wurde im Mai 1943 gebaut und bis 1944 erprobt. Das Fahrzeug erlangte keine Serienreife, diente aber als Grundlage für die Nachfolger T22 und T23. Diese wiederum waren die Basis für den T25 und den T26. Letztendlich entstand aus der Reihe der M26 Pershing und wurde in die Truppe übernommen.

Leichte Version des mittleren Panzers T20 mit einem verlängerten Laufwerk des M7. Das Fahrzeug wurde im ersten Halbjahr 1943 entwickelt. Im Gegensatz zum T20 hatte der T21 weniger Panzerung und ein kleineres, leichteres Geschütz. Der Panzer ging nie in Serie und kam nie zum Einsatz.