Đang so sánh: StuG III Ausf. BvớiMarder 38T

Vào năm 1935, Erich von Manstein thuộc Bộ Tham Mưu Quân đội Đức, trong một bức thư gửi Tướng Ludwig Beck, đã mô tả ý tưởng về việc chế tạo một loại pháo tấn công để hỗ trợ các đơn vị bộ binh. 5 nguyên mẫu của dòng "zero" (số 0) được sản xuất vào năm 1937. Các bản chỉnh sửa thời kỳ đầu từ Ausf.A đến Ausf.F/8 cũng được chế tạo cho tới tháng 12-1942.

Được phát triển dựa trên nền tảng của tăng Pz.Kpfw. 38 (t). Thường trang bị khẩu Pak 40 hoặc Pak 36(r) đặt trong một cabin hở nóc và phía sau. Chiếc xe này bắt đầu phục vụ trong biên chế quân đội từ cuối năm 1942. Nó đi vào sản xuất hàng loạt đến giữa năm 1944 và được sử dụng cho tới khi kết thúc cuộc chiến.