Vergleiche: StuG III Ausf. B gegen Marder 38T

1935 beschrieb Erich von Manstein, Chef der Operationsabteilung im Generalstab des Heeres, in einem Brief an General Ludwig Beck die Idee, eine Begleitartillerie auf Selbstfahrlafette zur Infanterieunterstützung zu bauen. Fünf Prototypen der Nullserie wurden 1937 gebaut. Frühe Ausführungen von A bis F/8 wurden bis 1942 gebaut.

Ein Jagdpanzer, der auf der Basis des Pz.Kpfw. 38 (t) entwickelt wurde. Wahlweise wurde eine PaK 40 oder eine PaK 36 (r) in einer oben und rückwärtig offenen Kabine verbaut. Das Fahrzeug wurde ab 1942 eingesetzt. Der Panzerjäger wurde bis Mitte 1944 hergestellt und war bis zum Ende des Kriegs im Einsatz.