Đang so sánh: Renault G1vớiPz.Kpfw. IV Ausf. H

Được phát triển từ năm 1935 đến 1940. Chiếc xe này có các đặc tính khá tương tự với T-34. Trong số những nguyên mẫu được giới thiệu, dự án Renault G1R cuối cùng đã được chọn. Nó có hệ thống xích treo thanh xoắn độc lập và sơ đồ bố trí súng cách tân. Một nguyên mẫu được chế tạo trước năm 1940. Tuy nhiên, quá trình phát triển đã bị dừng lại khi Pháp thua trận không lâu sau đó.

Biến thể G của chiếc Pz. IV bắt đầu được chế tạo từ tháng 05/1942. Đến tháng 04/1943, quá trình sản xuất phiên bản H mới khởi động—về sau trở thành biến thể có số lượng nhiều nhất của Pz. IV. Chiếc Ausf. H dùng chung loại súng đã nâng cấp với Ausf. G, và sử dụng một mảng giáp gầm đơn 80 mm phía trước thay vì giáp nhiều lớp. Bộ truyền động mới làm giảm tốc độ của xe đi một chút, nhưng lại đáng tin cậy hơn. Biến thể này còn đặc trưng bởi các tấm chắn dạng lưới thép, dày từ 5–8 mm, lắp trên thân và bên hông tháp pháo. Có tổng cộng 3774 chiếc Ausf. H đã được chế tạo.