Vergleiche: Renault G1 gegen Pz.Kpfw. IV Ausf. H

Entwickelt zwischen 1935 und 1940. Das Fahrzeug ähnelte den Daten nach dem T-34. Unter verschiedenen vorgestellten Prototypen wurde schließlich das Projekt Renault G1R ausgewählt. Das Fahrzeug hatte eine Drehstab-Einzelaufhängung und ein innovatives Konzept zur Lagerung des Geschützes. 1940 wurde ein Prototyp gebaut. Die Entwicklung wurde jedoch nach der Niederlage Frankreichs ein Jahr später eingestellt.

Die Ausführung G des Pz. IV wurde ab Mai 1942 gebaut. Die Produktion der Ausführung H begann im April 1943 – die letztendlich meistgebaute Ausführung des Pz. IV. Die Ausf. H teilte das Geschütz mit der Ausf. G und nutzte eine einfache 80-mm-Panzerwannenfrontplatte anstelle von geschichteten Platten. Ein neues Getriebe verringerte zwar die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, machte es aber zuverlässiger. Panzer dieser Ausführung hatten auch 5–8 mm dicke Drahtgitter an den Seiten der Wanne und des Turms. Von der Ausf. H wurden 3.774 Fahrzeuge gebaut.