Đang so sánh: ExcelsiorvớiO-I Experimental

Vào cuối năm 1942, các khí tài trang bị trên xe tăng Churchill bị coi là không còn đủ uy lực. Những xe tăng mới, A31, A32 và A33 được phát triển với hy vọng trở thành kiểu mẫu tăng thiết giáp hỗ trợ bộ binh tân tiến hơn. Chiếc A33 được phát triển bởi Công ty English Electric, trong khi Công ty LMS tham gia chế tạo hệ thống xích treo cho xe tăng mới. Người ta đã xây dựng 2 chiếc xe khác biệt nhau hoàn toàn. A33 vốn dĩ sắp sửa đi vào sản xuất, nhưng vào năm 1943, quyết định hủy bỏ quy trình sản xuất hàng loạt xe tăng Churchill đã được thu hồi, khiến dự án A33 dần bị quên lãng.

Quá trình phát triển siêu tăng hạng nặng này bắt đầu từ đề xuất của Thượng tá Iwakuro thuộc Bộ Lục quân Nhật Bản. Dự án trên do công ty Mitsubishi thực hiện, vì thế chiếc xe còn được biết đến với cái tên Mi-To. Trong quân đội, danh pháp của nó là O-I. Thông tin chi tiết về dự án còn rất nhiều điểm chưa được công bố.