Vergleiche: Excelsior gegen O-I Experimentell

Ende 1942 wurde die Bewaffnung des Panzers Churchill als unzureichend bewertet. Es wurden neue Infanteriepanzer, der A31, A32 und der A33 entwickelt. Der A33 wurde von der English Electric Company entwickelt. Die LMS Company war für das Kettenlaufwerk des neuen Panzers zuständig. Zwei Fahrzeuge, die sich deutlich voneinander unterschieden, wurden gebaut. Die Produktion des A33 erhielt grünes Licht, jedoch wurde 1943 die Entscheidung wiederrufen und kein Auftrag für den A33 vergeben.

Die Entwicklung dieses überschweren Panzers wurde von Oberst Iwakura vom japanischen Verteidigungsministerium initiiert. Das Projekt wurde vom Unternehmen Mitsubishi durchgeführt, weswegen das Fahrzeug als Mi-To bezeichnet wurde. Die Bezeichnung in der Armee war O-I. Weitere Einzelheiten des Projekts waren unbekannt.