Comparaison: Excelsiorvs.O-I Experimental

Fin 1942, l'armement du char Churchill fut considéré comme insuffisant. De nouveaux chars, les A31, A32 et A33 furent développés comme nouveaux chars d'infanterie. L'A33 était développé par l'English Electric Company. La LMS Company participa au développement d'une suspension pour un nouveau char. Deux nouveaux véhicules, très éloignés l'un de l'autre, furent fabriqués. L'A33 devait entrer en production, mais la décision d'annuler la production en série du Churchill fut abandonnée, et la commande des A33 ne fut pas lancée.

Le développement de ce char super lourd a été lancé par le colonel Iwakuro du ministère des armées du Japon. Le projet a été mené par la société Mitsubishi, raison pour laquelle les véhicules ont porté le nom de Mi-To. Dans l'armée, le char était désigné sous le nom d'O-I. Les détails sur le projet sont essentiellement inconnus.