Сравнение: M7, Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Разработка машины началась в 1941 году. Первоначально танк разрабатывался как лёгкий, но по мере усиления его бронирования и вооружения был переквалифицирован в средний. Осенью 1942 года М7 был запущен в предсерийное производство. В силу того, что танк по всем параметрам, кроме скорости и габаритов, уступал серийному М4 Sherman, производство было свёрнуто. Всего было выпущено 7 машин.

В 1944 году был изготовлен экспериментальный танк Pz.Kpfw. IV Ausf. G с гидростатическим приводом. Испытания машины были прерваны из-за проблем с запасными частями и ненадёжной работы трансмиссии.