Vergleiche: M7 gegen Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Die Entwicklung begann im Jahr 1941. Ursprünglich wurde das Fahrzeug als leichter Panzer konzipiert. Das Modell erhielt über die Zeit jedoch zusätzliche Panzerung und Bewaffnung und wurde schließlich zum mittleren Panzer neu eingeteilt. Die Produktion des M7 begann im Herbst 1942. Da der M7 jedoch dem serienmäßigen M4 in allen Aspekten außer Geschwindigkeit und Abmessungen unterlag, wurde die Produktion eingestellt. Sieben Fahrzeuge wurden gebaut.

Der experimentelle Pz.Kpfw. IV Ausf. G mit hydrostatischem Antrieb wurde 1944 entwickelt. Die Versuche wurden eingestellt, nachdem es Schwierigkeiten mit dem Antrieb und der Ersatzteilversorgung gab.