Comparaison: M7vs.Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Le développement a débuté en 1941. À l'origine, le véhicule fut développé comme char léger ; il fut toutefois reclassé comme char moyen en raison du blindage et des armements qui lui furent ajoutés. La production du M7 a débuté à l'automne 1942. Le M7 étant inférieur au M4 Sherman produit en série dans tous les paramètres à l'exception de la vitesse et des dimensions, la production a été arrêtée. Un total de 7 véhicules a été produit.

Cette version expérimentale du char Pz.Kpfw. IV Ausf. G avec une transmission hydrostatique a commencé à être développé en 1944. Les essais ont été interrompus à cause d'un dysfonctionnement de la transmission et d'un manque de pièces disponibles.