Srovnání: M7vs.Pz.Kpfw. IV hydrostat.

Vývoj byl zahájen v roce 1941. Původně bylo vozidlo vyvíjeno jako lehký tank, ale jak model dostával další pancíř a výzbroj, byl překlasifikován na střední tank. Výroba M7 byla zahájena na podzim roku 1942. Jelikož byl však M7 ve všech parametrech s výjimkou rychlosti a rozměrů horší, než sériově vyráběný M4 Sherman, výroba byla zastavena. Celkem bylo vyrobeno 7 vozidel.

Experimentální tank PzKpfw IV Ausf. G s hydrostatickým pohonem vyvinutým v roce 1944. Testy byly přerušeny kvůli selhání řízení a nedostatek náhradních dílů.