Сравнение: Kanonenjagdpanzer, Rhm.-Borsig Waffenträger

Первые прототипы Kanonenjagdpanzer были построены в 1960 году Hanomag и Henschel для ФРГ, и выпуск продолжался вплоть до 1967 года. Всего для Бундесвера и вооружённых сил Бельгии было построено 770 и 80 машин соответственно, однако уже в 1985 году эта ПТ-САУ перестала отвечать техническим требованиям того времени. Часть машин была переоборудована в наблюдательные, часть — в противотанковые ракетные установки. Некоторые Kanonenjagdpanzer, известные так же как Jagdpanzer Kanone 90mm, оставались на вооружении в частях Heimatschutztruppe до 1990 года.

Проект компании Rheinmetall-Borsig был разработан в рамках конкурса по созданию специального артиллерийского транспортёра. Машина позволяла не только перевозить артиллерийскую систему, но и вести огонь непосредственно с шасси. В конструкции предполагалось широко использовать детали ходовой части САУ Hetzer. Разработка велась с конца 1942 до середины 1944 года. Однако из-за сложности конструкции, высокой стоимости и большой массы предпочтение было отдано проекту компании Ardelt.