Srovnání: Kanonenjagdpanzervs.Rhm.-Borsig Waffenträger

První prototypy vozidla Kanonenjagdpanzer, známé také jako Jagdpanzer Kanone 90mm, byly pro SRN vyrobeny společnostmi Hanomag a Henschel v roce 1960. Výroba pokračovala až do roku 1967. Celkem bylo vyrobeno 770 vozidel pro Bundeswehr a 80 pro belgické ozbrojené síly. Nicméně, v roce 1985 bylo toto vozidlo považováno za zastaralé. Některá z těchto vozidel byla přestavěna na pozorovací vozidla pro dělostřelectvo a ostatní byla přestavěna na nosiče naváděných protitankových raket. Nicméně, některá z vozidel Kanonenjagdpanzer zůstala ve službě až do roku 1990.

Vyvinuto společností Rheinmetall-Borsig a navrženo jako speciální dělostřelecký nosič. Vozidlo bylo navrženo k přepravě dělostřeleckého systému s možností palby přímo z podvozku. Vozidlo používalo zavěšení podvozku ze stíhače tanků Hetzer. Vývoj pokračoval od konce roku 1942 do poloviny roku 1944. Nicméně, projekt byl přerušen ve prospěch projektu Ardelt, protože měl příliš komplikované plány, vysoké náklady a nadměrnou hmotnost.