Vergleiche: Kanonenjagdpanzer gegen Rhm.-Borsig Waffenträger

Die ersten Prototypen des Kanonenjagdpanzers, auch Jagdpanzer Kanone 90 mm genannt, wurden 1960 von Hanomag und Henschel für die BRD gebaut. Die Produktion lief bis 1967. Insgesamt wurden 770 Fahrzeuge für die Bundeswehr und 80 für die belgische Armee gebaut. Seit 1983 galt dieses Fahrzeug aber als veraltet. Einige Jagdpanzer wurden zu Artilleriebeobachtungsfahrzeugen umgebaut, andere mit gelenkten Panzerabwehrraketen ausgestattet. Einige Kanonenjagdpanzer blieben aber bis 1990 im Dienst.

Entwickelt von Rheinmetall-Borsig als spezieller Artillerie-Träger. Das Fahrzeug sollte sowohl Artilleriesysteme tragen als auch diese aufmontiert abfeuern können. Das Fahrzeug verwendete das Chassis des Jagdpanzers Hetzer. Die Entwicklung wurde Ende 1942 bis Mitte 1944 vorangetrieben. Aufgrund des komplizierten Designs, hoher Kosten und Gewichts wurde das Projekt jedoch zugunsten des Ardelt-Projekts aufgegeben.