Сравнение: Excelsior, VK 30.01 (H), BDR G1 B

В конце 1942 года вооружение танка Churchill было признано недостаточным. В качестве нового пехотного танка были разработаны машины А31, А32 и А33. Последняя разрабатывалась компанией English Electric, а в разработке подвески принимала участие компания LMS. Всего были построены две опытные машины, значительно отличавшиеся друг от друга. Однако в 1943 году решение о снятии танка Churchill с производства было отменено и заказ на производство А33 выдан не был.

Заказ на танк был выдан 9 сентября 1939 года. В процессе разработки инженеры компании Henschel активно использовали наработки по проекту DW II. Первые два прототипа были готовы к марту 1942 года, ещё два были построены к октябрю. Прототипы активно испытывались на заводском полигоне, однако без башни и вооружения. По окончании испытаний два шасси были переделаны в тяжёлые истребители танков. Шесть башен, изготовленных компанией Krupp, были установлены на «Атлантическом валу».

Конструкция нового танка была предложена инженерами Baudet-Donon-Rousell в июне 1938 года. Однако даже проект машины разработан не был.