Comparando: Excelsior vs. VK 30.01 (H) vs. BDR G1 B

A finales de 1942, el armamento de los carros Churchill fue considerado insuficiente. Nuevos carros, el A31, A32 y A33 fueron desarrollados como nuevos carros de infantería. El A33 fue desarrollado por la English Electric Company. La LMS Company participó en el desarrollo de la suspensión para un nuevo carro. Dos vehículos, los cuales eran bastante diferentes el uno del otro, fueron fabricados. El A33 fue establecido para que entrara en producción, pero en 1943 se revirtió la decisión de cancelar la producción en masa del Churchill, y la orden para el A33 no tomó lugar.

Se emitió una orden para desarrollar el vehículo el 9 de septiembre de 1939. En el curso de su desarrollo ingenieros de Henschel usaron de manera activa elementos del proyecto del D.W. II. Los dos primeros prototipos estuvieron listos en marzo de 1942; otros dos se fabricaron en octubre del mismo año. Los chasis de los prototipos fueron sometidos a pruebas en la planta del campo de pruebas. Tras las pruebas, dos prototipos fueron convertidos en cazacarros pesados. Se colocaron seis torretas fabricadas por Krupp en el Muro del Atlántico.

El proyecto de un nuevo vehículo fue sugerido por ingenieros de la compañía Baudet-Donon-Rousell en junio de 1938. Sin embargo, el diseño nunca fue desarrollado.