Comparaison: VK 30.01 (H)vs.Churchill I

Une commande pour le développement du véhicule a été passée le 9 septembre 1939. Au cours de son développement, les ingénieurs de Henschel ont activement utilisé des éléments du projet D.W. II. Les deux premiers prototypes étaient prêts en mars 1942 ; deux autres ont été fabriqués en octobre de la même année. Les châssis des prototypes ont passé des essais sur le terrain d'essai de l'usine. Après ces essais, deux prototypes ont été convertis en chasseurs de chars lourds. Six tourelles fabriquées par la société Krupp ont été placées sur le mur de l'Atlantique.

Le prototype A22 a été construit par Vauxhall Motors à l'automne 1940. Le véhicule est d'abord entré en production en série à l'été 1941. Les premières variantes n'avaient pas de protections de chenilles, un ventilateur différent, et un obusier de 3 pouces dans le châssis. Un total de 300 chars Churchill I ont été fabriqués.