Comparando: VK 30.01 (H) vs. Churchill I

Se emitió una orden para desarrollar el vehículo el 9 de septiembre de 1939. En el curso de su desarrollo ingenieros de Henschel usaron de manera activa elementos del proyecto del D.W. II. Los dos primeros prototipos estuvieron listos en marzo de 1942; otros dos se fabricaron en octubre del mismo año. Los chasis de los prototipos fueron sometidos a pruebas en la planta del campo de pruebas. Tras las pruebas, dos prototipos fueron convertidos en cazacarros pesados. Se colocaron seis torretas fabricadas por Krupp en el Muro del Atlántico.

El prototipo A22 fue construido por Vauxhall Motors en otoño de 1940. El vehículo entró en la producción en masa en el verano de 1941. Las primeras modificaciones no tenían guardabarros en las orugas, un ventilador diferente, y un howitzer de 3 pulgadas en el chasis. Un total de 300 carros Churchill I fueron fabricados.