Vergleiche: VK 30.01 (H) gegen Churchill I

Die Entwicklung des Fahrzeugs wurde am 9. September 1939 in Auftrag gegeben. Über die Entwicklung hinweg setzten die Ingenieure von Henschel aktiv Komponenten des Projektes D.W. II ein. Die ersten beiden Prototypen standen im März 1942 bereit. Zwei weitere wurden im Oktober des gleichen Jahres gebaut. Die Wannen der Prototypen wurden im Testgelände der Firma begutachtet. Nach den Tests wurden zwei Prototypen in schwere Jagdpanzer umgebaut. Sechs Türme wurden von Krupp gebaut und auf dem Atlantikwall aufgebaut.

Der Prototyp A22 wurde von Vauxhall Motors im Herbst 1940 gebaut. Das Fahrzeug ging im Sommer 1941 in Serie. Frühe Ausführungen hatten noch keine Kettenabdeckungen, einen anderen Lüfter und einen 3-inch-Howitzer in der Wanne. 300 Churchill I wurden gebaut.