Comparaison: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Cruiser Mk. III

Une modification à grande vitesse du Pz. II faite pour les divisions légères composées de cavalerie. Le Pz.Kpfw.II Ausf. D a reçu de tous nouveaux châssis et suspension. La tourelle et les canons ont été pris à partir de la version Ausf. C. La suspension possédait huit roues jumelées de grand diamètre avec des barres de torsion individuelles et aucun rouleau de soutien. Certains chars avec des éléments de suspension améliorés dont de nouvelles roues motrices et intermédiaires ont été nommés Ausf. E. Selon diverses sources, environ 200 à 250 véhicules des versions D et E ont été fabriqués.

Le véhicule a été développé sur la base des chars M1931 Christien achetés par l'Armée britannique en 1936. Le véhicule a été conçu comme un char de percée rapide et légèrement blindé. La modification de la conception a été considérée comme un succès, et est devenu la base d'autres chars cruiser. Un total de 65 véhicules a été construit. Ils ont participé à des combats en France et en Afrique du Nord en 1940-1941.