Srovnání: Pz.Kpfw. II Ausf. Dvs.Cruiser Mk. III

Vysokorychlostní úprava tanku Pz. II, určená pro lehké divize, zformované z jezdectva. Tank Pz.Kpfw.II Ausf. D měl zcela novou korbu a podvozek. Věž a dělo pocházely z verze Ausf. C. Podvozek měl osm párových kol s velkým průměrem s individuálními torzními tyčemi a bez podpůrných kladek. Některé tanky s posílenými prvky podvozku, včetně nových hnacích a vodicích kol, byly označeny jako Ausf. E. Podle různých zdrojů bylo vyrobeno přibližně 200 až 250 vozidel v modifikaci D a E.

Vozidlo bylo vyvinuto na základě tanků Christie M1931, které britská armáda zakoupila v roce 1936. Vozidlo bylo určeno jako rychlý, lehce pancéřovaný průlomový tank. Upravená konstrukce se ukázala jako úspěšná, a stala se vzorem pro další křižníkové tanky. Celkem bylo vyrobeno 65 vozidel. Zapojila se do bojů ve Francii a v severní Africe v letech 1940 - 1941.