Vergleiche: Pz.Kpfw. II Ausf. D gegen Cruiser Mk. III

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.

Dieses Fahrzeug wurde auf Basis der M1931-Chrisite-Panzer entwickelt, welche die britische Armee 1936 gekauft hatte. Das Fahrzeug sollte als schneller, leicht gepanzerter Durchbruchpanzer fungieren. Ein abgeänderter Entwurf wurde erfolgreich bewertet und stellte die Basis für andere Kreuzerpanzer. Fünfundsechzig Fahrzeuge dieses Typs wurden gebaut. Sie wurden in Frankreich und Nordafrika in den Jahren 1940 und 1941 eingesetzt.