Vergleiche: M2 Light Tank gegen T1E6 gegen Pz.Kpfw. I

Die Entwicklung des Fahrzeugs auf Basis des M2A3 wurde im Dezember 1938 begonnen. Der Panzer sollte einen Zweimannturm mit einer stärkeren Bewaffnung haben. Insgesamt wurden 365 Fahrzeuge von Mai 1940 bis März 1941 gebaut. Im April 1942 wurden 10 weitere Panzer für Übungszwecke gebaut. Einige Fahrzeuge wurden unter dem Leih-und-Pachtgesetz an das Vereinigte Königreich geliefert, andere wurden im US Marine Korps beim Pazifikkrieg eingesetzt.

Die Versuchsfahrzeuge T1E4 bis T1E6 waren stark vom britischen Vickers E beeinflusst. Der erste Prototyp wurde durch die Firma Cunningham 1931 gebaut. Nach den Erprobungen 1932 wurde eine aufgewertete Variante gebaut. Letztendlich wurde einem anderen Versuchsfahrzeug, dem T2 der Vorzug gegeben.

Der Pz I Ausf. A war der erste deutsche Panzer in Serienfertigung. 1935 erhielt der Panzer eine Überarbeitung, darunter eine verlängerte Wanne und ein stärkerer Motor. Es wurden vom Pz I Ausf. B 675 Fahrzeuge gebaut. Die Standardbewaffnung war schwach, aber einige Panzer erhielten auf dem Schlachtfeld 20-mm-Geschütze.