Srovnání: M2 Light Tankvs.T1E6vs.Pz.Kpfw. I

Vývoj vozidla vycházejícího z modelu M2A3 byl zahájen v prosinci 1938. Tank měl novou, dvoumístnou věž se silnější výzbrojí. Celkem bylo od května 1940 do března 1941 vyrobeno 365 vozidel. V dubnu 1942 bylo navíc vyrobeno dalších deset tanků pro výcvikové účely. Některá vozidla byla v rámci zákona a půjčce a pronájmu dodána do Británie a další byla nasazena u sborů americké námořní pěchoty v Pacifiku.

Experimentální vozidla T1E4 až T1E6 silně ovlivnil britský tank Vickers E. První prototyp byl vyroben společností Cunningham v roce 1931. Po armádních testech v roce 1932 byla vyrobena vylepšená varianta, ale dalšímu experimentálnímu vozidlu, tanku T2, byla dána přednost.

Pz I Ausf. A byl prvním sériově vyráběným německým tankem. V roce 1935 byl jeho návrh inovován, čímž získal prodlouženou korbu a výkonnější motor. V sériové výrobě bylo nakonec vyrobeno celkem 675 vozidel této vylepšené verze Pz I Ausf. B. Standardní výzbroj vozidla byla slabá, ale některé tanky byly přímo na bojišti vylepšeny namontováním 20mm děla.