Vergleiche: D1 gegen Pz.Kpfw. II Ausf. D

Die Entwicklung wurde 1929 aufgenommen. 1930 wurde die Serienfertigung begonnen, bis 1935 wurden 160 Fahrzeuge gebaut. Insgesamt nahmen 152 Fahrzeuge an Gefechten in Frankreich teil. Achtzehn Fahrzeuge wurden durch die Wehrmacht erbeutet und zu Übungszwecken verwendet.

Eine Ausführung des Pz. II mit großer Höchstgeschwindigkeit für leichte Divisionen, die der Kavallerie entstammen. Der Pz.Kpfw.II Ausf. D hatte komplett neue Wanne und Antrieb. Turm und Geschütze übernahm man von der Ausf. C. Das Laufwerk hatte acht große, paarige Räder mit Einzeldrehstabfederung unter Wegfall der Stützrollen. Einige Panzer waren mit verbesserten Antriebselementen ausgestattet, darunter Antriebs- und Umlenkrad, die für die Ausf. E gedacht waren. Je nach Quelle wurden etwa 200 bis 250 Fahrzeuge der Ausführungen D und E gebaut.