Összehasonlítás: D1 vs. Pz.Kpfw. II Ausf. D

A fejlesztés 1929-ben kezdődött. A sorozatgyártás 1930-ban kezdődött és 1935-re 160 jármű készült el. Összesen 152 harcolt Franciaországban.18 harckocsit zsákmányolt a német hadsereg amit kiképzési feladatokra használtak.

A Pz. II egy nagy sebességű változata, melyet a lovasságból szervezett könnyű hadosztályokba szántak. A Pz.Kpfw.II Ausf. D egy teljesen új felfüggesztést és testet kapott. A torony és a fegyverzet az Ausf. C. verzióval megegyezik. A felfüggesztés 8 nagy-átmérőjű páros kereket tartalmazott különálló torziós rugókkal, támasztó görgők nélkül. A fejlesztett felfüggesztési elemekkel ellátott, új meghajtó és vezető lánckerékkel felszerelt változat az Ausf. E. nevet kapta. Különböző források szerint 200-250 jármű készült a D és E változatokból.