Összehasonlítás: Lorraine 40 t vs. AMX 13 90

Az egyetlen prototípust 1952-ben gyártották le.A jármű oszcillációs toronnyal, felfüggesztése pedig pneumatikus gumikerekekkel rendelkezett. Átment a teszteken de soha nem került sorozatgyártásba.

A 60-as évek elejére az 1000m/s torkolati sebességű 75mm-es löveg elavultnak bizonyult. A jármű megkapta az új 90mm-es F3 löveget, ami sokkal nagyobb erejű HEAT lövedékeket használt. A modernizálás nem igényelt jelentős változtatást a tornyon vagy a jármű kialakításon. Az első járművek 1967 februárjában készültek el. A már meglévő járműveket szintén modernizálták.