Comparaison: Lorraine 40 tvs.AMX 13 90

Le seul prototype a été fabriqué en 1952. Le véhicule mettait en avant une suspension pneumatique et une tourelle oscillante. Il a passé les essais, mais n'a jamais été produit en série.

Au début des années 1960, le canon de 75 mm avec une vélocité à la sortie du canon de 1 000 m/s fit considéré comme obsolète. Le véhicule a reçu le nouveau canon F3 de 90 mm utilisant des obus explosifs à charge creuse plus puissants. Cette modernisation n'a pas nécessité d'importants changements de la tourelle ni de la conception du véhicule. Les premiers véhicules ont été fabriqués en février 1967. Les véhicules existants ont également profité de cette modernisation du canon.