Comparando: Lorraine 40 t vs. AMX 13 90

El único prototipo fue fabricado en 1952. El vehículo presentó suspensión neumática y torreta oscilatoria. Pasó las pruebas, pero nunca entró en la producción en masa.

A primeros de los años 60 se consideró que el cañón de 75 mm con una velocidad de salida en boca de 1000 m/s estaba desactualizado. El vehículo recibió el nuevo cañón F3 de 90 mm que usaba proyectiles AEAT más potentes. Esta modernización no requería cambios significativos en el diseño de la torreta o el vehículo. Los primeros vehículos fueron fabricados en febrero de 1967. Los vehículos existentes también fueron sometidos a la modernización del cañón.