Đang so sánh: WespevớiSU-26

Pháo tự hành dựa trên nền tảng Pz.Kpfw. II đã lỗi thời. Thiết kế của chiếc xe này nhằm tạo ra một đơn vị pháo di động cho quân chủng thiết giáp. Cabin bọc thép cùng khẩu lựu pháo dã chiến cải biên 105 mm được lắp đặt ở giữa và phần sau khung gầm. Đây là một ví dụ thành công về việc tái sử dụng khung gầm cũ. Có tổng cộng 700 chiếc đã được chế tạo từ năm 1943 đến 1944.

Pháo tự hành dựa trên nền tảng của T-26. Sản xuất tại Leningrad vào cuối năm 1941, với tổng số 12 hoặc 14 xe đã xuất xưởng, ba trong số đó vẫn phục vụ trong biên chế cho tới năm 1944.