Đang so sánh: VK 30.02 (D)vớiT20

Được phát triển nhằm đáp trả xe tăng T-34 của Liên Xô, nhưng đồng thời cũng chịu ảnh hưởng từ đó. Quân lệnh sản xuất 200 chiếc lúc đầu đã bị hủy bỏ vì mọi sự chú ý và ưu tiên được dành cho Panther.

Là chiếc xe đầu tiên trong chuỗi thiết kế tăng hạng trung 1942–1943 của Mỹ nhằm thay thế M4 Sherman. Nguyên mẫu đầu tiên được chế tạo vào tháng 05/1943 và đưa vào chạy thử cho đến năm 1944. Tuy vậy, chiếc xe không được chấp thuận cho sản xuất hàng loạt, nhưng các nguyên mẫu kế tiếp, T22 và T23, được chế tạo dựa trên nền tảng của mẫu phát triển này. Chúng lại trở thành tiền thân của mẫu T25 và T26. Cuối cùng, M26 Pershing xuất xưởng dựa trên cơ sở đó và được đưa vào phục vụ trong biên chế.