Comparando: VK 30.02 (D) vs. T20

Desarrollado como respuesta a, y con influencia de, el carro soviético T-34. La orden inicial de producción de 200 vehículos fue cancelada en favor del Panther.

El primero de una serie de diseños de carros medios de los EE. UU. en 1942 y 1943 que trataban de reemplazar al M4 Sherman. El primer prototipo fue fabricado en mayo de 1943, siendo sometido a pruebas hasta 1944. El vehículo no fue aprobado para la fabricación en masa, pero los siguientes prototipos, el T22 y el T23 fueron creados sobre la base de este desarrollo. Ellos, a la vez, fueron la base del T25 y T26. Eventualmente, el M26 Pershing emergió sobre ambos y fue adoptado para el servicio.