Đang so sánh: Pz.Kpfw. II Ausf. DvớiRenault R35

Là phiên bản chỉnh sửa có tốc độ cao của Pz. II vốn được dự định trang bị cho các sư đoàn hạng nhẹ hình thành từ kỵ binh cũ. Xe tăng Pz.Kpfw.II Ausf. D có hệ thống xích cùng thân xe hoàn toàn mới. Tháp pháo và súng được lấy từ phiên bản Ausf. C. Hệ thống xích có 8 bánh đôi đường kính lớn với thanh xoắn độc lập và không sử dụng trục lăn hỗ trợ. Một vài tăng có cải tiến hệ thống xích bằng bộ truyền động mới và bánh xe dẫn hướng được đặt tên là Ausf. E. Theo nhiều nguồn tư liệu, khoảng 200–250 chiếc thuộc phiên bản D và E đã được chế tạo.

Chiếc tăng hạng nhẹ Thế Chiến II được sản xuất với quy mô lớn nhất của Pháp. Người ta đã bắt đầu phát triển nó từ năm 1934 để đáp ứng yêu cầu hỗ trợ bộ binh từ phía quân đội. Có tổng cộng 1630 chiếc được sản xuất từ năm 1936 đến 1940.