Đang so sánh: HummelvớiFV304

Vào mùa thu năm 1942, công ty Alkett bắt đầu phát triển một loại Pháo Tự hành mới dùng nòng 150 mm. Để tăng lượng sản xuất xe pháo mới, người ta lên kế hoạch tận dụng các bộ phận sẵn có của tăng Pz. III và Pz. IV. Kết quả, nó được chế tạo trên cùng một khung gầm như pháo chống tăng hạng nặng Nashorn. Tổng cộng 714 chiếc và 150 xe tải đạn dùng chung khung gầm đó đã xuất xưởng.

Pháo tự hành hạng nhẹ thử nghiệm do hãng Vickers phát triển từ năm 1947. Tuy nhiên, phải đến năm 1953, nguyên mẫu của nó mới được hoàn thiện. Lúc bấy giờ, thiết kế của chiếc pháo này đã lỗi thời, khiến toàn bộ dự án bị hủy bỏ.