Vergleiche: Hummel gegen FV304

Alkett begann im Herbst 1942 die Entwicklung einer neuen Selbstfahrlafette mit einem 150-mm-Geschütz. Es sollten Baugruppen des Pz. III und Pz. IV verwendet werden, um die Produktion des neuen Fahrzeugs zu beschleunigen. Die Selbstfahrlafette nutzte dasselbe Fahrgestellt wie der schwere Jagdpanzer Nashorn. Es wurden 714 Lafetten und 150 Munitionsträger gebaut.

Prototyp einer leichten Selbstfahrlafette von Vickers. Die Entwicklung wurde 1947 begonnen. Der Prototyp wurde jedoch erst 1953 gebaut. Diese Art von Selbstfahrlafette war zu dieser Zeit bereits veraltet, das Projekt wurde aufgegeben.