Összehasonlítás: Hummel vs. FV304

1942 őszén az Alkett vállalat egy új, 150 mm-es fegyverzetű önjáró löveg fejlesztésével foglalkozott. A jármű gyártásának felgyorsítása érdekében a Pz. III és Pz. IV tankok kompatibilis elemeit is felhasználták volna. Az önjáró löveg alváza megegyezett a Nashorn nehéz páncélvadászéval. Összesen 714 jármű és 150 azonos alvázra épülő lőszerszállító készült.

Egy a Vickers által fejlesztett könnyű önjárólöveg prototípus, melyet 1947-ben kezdtek el fejleszteni, de az első prototípus csak 1953-ban készült el. A jármű elavultnak bizonyult, így a fejlesztését megszüntették.