Đang so sánh: Cruiser Mk. IVvớiPz.Kpfw. I Ausf. C

Là bản nâng cấp của tăng "cruiser" Mk. III. Nó có giáp dày hơn nhờ bổ sung thêm các tấm thép phụ. Cruiser Mk. IV đã tham chiến tại Pháp vào năm 1940 và trong giai đoạn đầu của Chiến dịch Bắc Phi. Nó thực hiện nhiệm vụ lần cuối vào mùa đông 1941–1942. Có tổng cộng 655 chiếc đã được sản xuất hàng loạt.

Đơn hàng đầu tiên cho chiếc tăng này được đặt vào năm 1939. Chiếc xe được dự tính ban đầu sẽ thành một phương tiện trinh sát tốc độ cao cho các đơn vị không vận. Sản xuất hàng loạt bắt đầu vào đầu năm 1942. Vào đầu năm 1943, 2 xe tăng được triển khai bởi Sư đoàn tăng số 1. 38 chiếc tăng khác được triển khai cùng với Tập đoàn quân dự bị số 58 vào mùa hè năm 1944.