Đang so sánh: 105 leFH18B2vớiAMX 13 105 AM mle. 50vớiSU-122A

Vào tháng 03/1941, công ty Rheinmetall-Borsig được lệnh chuyển đổi 16 xe tăng B1 Bis đã thu giữ thành pháo tự hành. Quá trình đó chỉ bắt đầu từ cuối năm 1941 do thiếu tăng tác chiến. Những chiếc xe này đi vào phục vụ trong biên chế quân đội từ năm 1942.

Pháo Tự hành dựa trên nền tảng của xe tăng AMX-B. Nguyên mẫu được phát triển và thử nghiệm từ năm 1949. Quá trình sản xuất hàng loạt đã bắt đầu vào năm 1955.

Một đề xuất pháo tự hành với nòng 122 mm dựa trên thân xe SU-76. Không có nguyên mẫu nào được chế tạo.