Сравнение: StuG III Ausf. B, СУ-85Б

В 1935 Эрих фон Манштейн в письме к генералу Беку описал идею машин штурмовой артиллерии, главной задачей которых должна была быть непосредственная поддержка атакующих подразделений пехоты. В 1937 году были изготовлены первые пять прототипов так называемой «нулевой» серии. Ранние модификации от Ausf.A до Ausf.F/8 выпускались до декабря 1942 года.

В апреле–мае 1943 года были проведены испытания ПТ-САУ СУ-85Б конструкции Горьковского Автозавода имени Молотова. Машина являлась модернизацией СУ-85А и комплектовалась артиллерийским орудием ЛБ-2, 160-сильным двигателем и шасси СУ-76М. Были переделаны боевая рубка, ведущие колеса, а также ящики ЗИП. Был выпущен единственный прототип.