Comparando: StuG III Ausf. B vs. SU-85B

En 1935, Erich von Manstein, del Estado Mayor del Ejército Alemán, en una carta al General Ludwig Beck, describió la idea de fabricar artillería de asalto para apoyar el ataque de las unidades de infantería. Se fabricaron cinco prototipos de la serie "cero" en 1937. Las primeras modificaciones desde el Ausf.A hasta el Ausf.F/8 fueron producidas hasta diciembre de 1942.

En abril-mayo de 1943, el cazacarros SU-85B diseñado por la Fábrica de Automóviles de Gorki, fue sometido a pruebas. El vehículo era una modernización del SU-85A y poseía el cañón de artillería LB-2, un motor de 160 cv, y el chasis del SU-76M. Se rediseñaron la cabina, las ruedas de conducción y los kits de partes sueltas. Solo se fabricó un prototipo.